Un yacht d'expédition, aussi appelé yacht d'exploration ou yacht d'aventure, est méticuleusement conçu pour de longues croisières, s'aventurant souvent dans des endroits reculés et difficiles. Ces navires possèdent les prouesses techniques nécessaires pour parcourir de longues distances sur des mers agitées, ce qui nécessite une autonomie en termes de provisions, de réparations et d'équipements de sécurité. Dotés d'une capacité de carburant accrue et d'un vaste espace de rangement, ces yachts offrent une plus grande autonomie et une plus grande autonomie. Certains modèles plus grands disposent même d'une gamme complète de jouets de loisirs, de leur propre moyen de transport terrestre, d'hélicoptères et d'un équipage plus nombreux, notamment du personnel spécialisé. Les termes « yacht d'exploration », « yacht d'expédition » et « yacht d'aventure » sont utilisés indifféremment, désignant un yacht conçu pour les voyages au long cours vers des destinations lointaines.
